基于UKF的“低慢小”目标航迹跟踪算法

作     者：李亚雄 杨新智 王宇 张鑫伟 庄军臣 LI Yaxiong;YANG Xinzhi;WANG Yu;ZHANG Xinwei;ZHUANG Junchen

作者机构：火箭军工程大学西安710025 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2022年第43卷第S1期

页      面：316-320,354页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 

主　　题：防空地监哨 “低慢小”目标 无迹卡尔曼滤波 航迹跟踪 适用性分析 

摘      要：为解决防空地监哨观测数据不足和观测误差大的问题,建立了“低慢小目标跟踪的卡尔曼滤波模型。考虑到“低慢小目标的机动特性,以目标位置、速度、加速度为目标状态,基于singer机动模型建立目标状态方程。而后建立地监哨非线性观测方程,利用无迹卡尔曼滤波算法进行求解,实现目标的航迹复盘。结果表明,方位角和高低角的估计值与观测值误差绝对值分别在1.6°,0.9°以内。此外,对算法进行适用性分析,在原有观测值的基础上添加方差为0.2的高斯噪声,模拟不同地监哨观测人员的实际观测。仿真结果证明,建立的模型具有抗干扰能力以及适用性。