货箱自适应调平果园作业平台设计与试验

作     者：金生 蒋蘋 杨俊朗 吴帆 胡文武 JIN Sheng;JIANG Pin;YANG Junlang;WU Fan;HU Wenwu

作者机构：湖南农业大学机电工程学院湖南长沙410128 湘潭生物机电学校湖南湘潭411100 

出 版 物：《江西农业大学学报》 (Acta Agriculturae Universitatis Jiangxiensis)

年 卷 期：2022年第44卷第3期

页      面：714-724页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目子课题(2017YFD0700903-2)。 

主　　题：果园 机械化 电动 货箱调平 

摘      要：【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平,现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题,设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真,试制果货箱自适应调平果园作业平台样机,并测试样机的续航里程、货箱伺服调平等性能参数。【结果】其满载续航时间为3.4 h,最高行驶速度为4 km/h,最大升降高度1.52 m,最小转弯半径为0.89 m。台架试验中空载动态调平误差平均值小于1°;满载动态调平误差平均值小于1.5°,在设计的爬坡角度以内,调平稳定时间最长为4.32 s,果园实地测试中,作业平台以1 km/h的行驶速度,测试在10°和15°纵坡、-10°和-5°横坡的调平性能,最终货箱自动调平角度均保持在-2°~2°;【结论】通过试验分析,货箱自适应调平果园作业平台性能良好,能够满足丘陵山区果园的采摘、运输等环节需要。