ROBUST STABILIZATION FOR MULTI-INPUT POLYTOPIC NONLINEAR SYSTEMS

作     者：Lipo MO 

作者机构：College of Computer and Information Engineering Beijing Technology and Business University Beijing 100048 China 

出 版 物：《Journal of Systems Science & Complexity》 (系统科学与复杂性学报（英文版）)

年 卷 期：2011年第24卷第1期

页      面：93-104页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 07[理学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Innovation Project for the Development of Science and Technology (IHLB)under Grant 

主　　题：非线性系统 鲁棒镇定 控制Lyapunov函数 多面体 多输入 状态反馈控制器 充分条件 稳定控制器 

摘      要：这份报纸为多输入 polytopic 处理稳定的问题非线性的系统。基于柔韧的控制 Lyapunov 功能，为存在的一个足够的条件时间不变，连续， asymptotically 稳定州的反馈控制器被导出。如果，获得的足够的条件也是必要的，这被显示出如果在那里存在一个州的反馈控制器以便靠近环的系统让柔韧的 Lyapunov 为所有可能的无常工作。而且，为构造稳定控制器的一个通用公式被建议，相应 Lyapunov 功能的存在被证明。特别地， Lyapunov 功能为 polytopic 被构造在正规形式的非线性的系统。最后，建议控制法律的可行性被一个数字例子验证。