面向空地一体化交通的虚拟车道:发展阶段与关键技术

作     者：李长乐 王硕 岳文伟 毛国强 何祥健 LI Chang-le;WANG Shuo;YUE Wen-wei;MAO Guo-qiang;HE Xiang-jian

作者机构：西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学智慧交通研究院陕西西安710071 悉尼科技大学电子与数据工程学院澳大利亚新南威尔士州2007 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2022年第50卷第5期

页      面：1255-1265页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0811[工学-控制科学与工程] 0823[工学-交通运输工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点研发计划项目(No.2020YFB1807700)。 

主　　题：虚拟车道 飞行汽车 自动驾驶 空地一体化交通 车路协同 智能交通系统 

摘      要：本文提出了一种用于未来自动驾驶场景的虚拟车道技术,旨在突破当前自动驾驶行业的发展瓶颈,并为未来融合飞行汽车交通系统(Flying Car Transportation Systems,FCTS)的自动驾驶场景提供一种创新性技术方案.虚拟车道技术伴随自动驾驶等级的提升协同发展,从面向有人驾驶,到面向全智能驾驶,再到面向本文所提出的L6空地全域自动驾驶,从而实现空地一体化交通的愿景.本文结合了自动驾驶、数字孪生、物联网(Internet of Things,IoT)、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等各领域的最新技术对虚拟车道技术在每个发展阶段的应用场景和具体实现方法进行了详细介绍以及可行性分析,对自动驾驶行业明晰未来总体发展趋势和关键技术导向具有开创式的启发意义.