基于PID控制的主悬架设计及其优化
PID controller and optimization for vehicle active suspension作者机构:郧阳师范高等专科学校计算机科学系丹江口442700
出 版 物:《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)
年 卷 期:2007年第8期
页 面:116-118页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。