动态模糊神经网络及其快速自调整学习算法
Dynamic fuzzy-neural and its fast adaptive learning rate作者机构:北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期:2005年第20卷第2期
页 面:226-229页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:动态模糊神经网络 控制 自适应学习算法 非线性动态系统
摘 要:针对非线性动态系统辨识和控制的特点,对4层模糊神经网络进行了优化和改进.形成了动态模糊神经网络,提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力,同时给出了基于Lyapunov函数稳定收敛定理的各权向量以及权矩阵学习速率的自适应调整算法.应用于非线性动态系统的辨识和控制仿真试验表明,改进后的动态模糊神经网络与模糊神经网络相比,可取得更好的辨识精度和跟踪控制效果.