六旋翼无人机单个旋翼失效后性能变化研究
Research on performance change of six rotor UAV after single rotor failure作者机构：中国民航大学空中交通管理学院天津300300
出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)
年 卷 期：2022年第40卷第3期
页 面：44-49,94页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：针对六旋翼城市物流无人机RA3在一个旋翼失效后继续巡航的性能参数变化问题进行了研究。综合考虑了无人机的飞行特点,建立了飞行任务剖面各阶段模型,包括悬停、爬升、降落和巡航阶段,通过搭建测试平台和进行试验获得动力参数。模型算例表明:当无人机的一个旋翼失效后继续飞行,剩余工作旋翼的转速和功率均会增大;虽然各个旋翼的功率和能耗有所增加,但是同样的电池电量提供的续航里程与无故障正常巡航时基本相同。
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