分段仿射系统的周期事件触发控制

作     者：汪菲菲 WANG Fei-fei

作者机构：无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室江苏无锡214122 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第4期

页      面：750-756页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：分段仿射系统 周期事件触发控制 分段Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 状态反馈 

摘      要：针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量。此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。