激光点云与密集匹配点云融合方法

作     者：闫利 任大伟 谢洪 韦朋成 Yan Li;Ren Dawei;Xie Hong;Wei Pengcheng

作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2022年第49卷第9期

页      面：166-176页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划(2020YFD1100200) 湖北省重大科技项目(2021AAA010) 

主　　题：遥感 激光点云 密集匹配点云 点云融合 图割算法 引导点云滤波 

摘      要：针对地面激光扫描点云和航摄影像密集匹配点云融合存在质量退化与分层的问题,本文提出了一种基于图割算法和引导点云滤波算法的异源点云融合方法。该方法首先利用一种结合几何和颜色信息的图割算法分割密集匹配点云,然后利用分割后的密集匹配点云填补激光点云的孔洞和遮挡区域,接着采用以表面曲率加权的引导点云滤波算法消除混合边界处的缝隙并纠正混合点云中的平面错层。实验结果证明,所提方法对比现有方法有明显的性能提升,融合后的精度和完整性分别提升了5.42%和2.94%,能够较好地支撑激光点云与密集匹配点云的高质量融合。