基于最小包围盒的三维模型的配准技术
Technique of 3D Models for Registration Based on Minimal Bounding Box作者机构:西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072
出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期:2008年第36卷第4期
页 面:5-7页
学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:国家自然科学基金项目(60573177) 航空科学基金项目(04H53059) 西北工业大学毕业设计重点扶持资助项目
摘 要:提出了一种以三维模型为基础的数据点配准方法。本方法利用扫描数据生成三角网格模型,首先应用单纯形优化算法生成三维模型的最小包围盒,然后通过坐标变换实现CAD模型与三角网格模型上数据点的粗配准,最后通过ICP(迭代最近点法)算法实现精配准。