变质心BTT拦截导弹姿态控制系统设计

作     者：呼延霄 周军 林鹏 HU Yanxiao;ZHOU Jun;LIN Peng

作者机构：西北工业大学精确制导控制研究所西安710072 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2009年第27卷第6期

页      面：23-27,32页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(2007AA712209) 

主　　题：变质心 BTT拦截导弹 反馈线性化 变结构 

摘      要：针对装有变质心执行机构的BTT拦截导弹,建立了姿态和质心动力学模型,基于合理假设简化后,得到了一组耦合的非线性控制方程。根据变质心控制模式下状态耦合和控制耦合严重的特点,采用输出反馈线性化对其进行解耦,并对解耦后的俯仰和偏航通道分别设计了变结构控制器。另外,针对变质心BTT导弹的特点,提出2种控制方案。通过联合仿真表明:将变质心技术应用于BTT拦截导弹动态特性较好;第一种控制方案更适合这种控制模式;采用反馈线性化和变结构的控制系统,在气动参数摄动和拥有测量误差时能满足控制精度要求,具有一定的鲁棒性。