摆角受限条件下运载火箭起控技术研究
Research on Launch Vehicle Control Initial Time under Vector Angle Constraint Condition作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854
出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)
年 卷 期：2022年第3期
页 面：102-106,118页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：运载火箭采用摇摆发动机方式进行姿态控制,一般情况下,发动机摆角有很严格的限制。火箭在各飞行段起控时,存在过大角速度和大角偏差的工况。当发动机摆角受到严格约束时,常规的控制方法会导致姿态控制系统稳定性差,控制精度低,甚至姿态发散等问题。对快速起控问题进行时间最优分析,并给出一种变结构的控制律,通过仿真证明方法的有效性。
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