本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述

作     者：葛悦光 张少林 蔡莹皓 鲁涛 温大勇 王海涛 王硕 GE Yueguang;ZHANG Shaolin;CAI Yinghao;LU Tao;WEN Dayong;WANG Haitao;WANG Shuo

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031 

出 版 物：《智能科学与技术学报》 (Chinese Journal of Intelligent Science and Technology)

年 卷 期：2022年第4卷第2期

页      面：212-222页

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(No.2019YFB1311901) 

主　　题：知识表示 知识推理 本体 知识型机器人 

摘      要：面临复杂非结构化的作业环境,知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此,对基于本体表示与推理的机器人知识表示框架及最新应用进展进行了介绍。从确定性知识和不确定性知识两个方面,介绍了知识表示与推理的技术背景、实现方式和研究现状,并对机器人知识未来的研究方向进行了展望。