基于PLC的苗木空位自动鉴定移栽系统的设计
Design of Intelligent Transplanting System Based on PLC作者机构：湖南科技学院智能制造学院湖南永州425199
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2022年第44卷第11期
页 面：123-130页
基 金：湖南省教育厅项目(湘教通〔2019〕353号19C0797) 永州市科技计划项目(2019-yzkj-01)。
摘 要：自动移栽如何保障高效率移栽是目前移栽技术的核心问题,而现有的移栽技术存在缺苗的情况,将会使单位苗木种植数量大大降低。针对这一问题,探讨了自动鉴别空缺苗木的方法,设计了利用PLC控制移栽机构进行移栽的智能移栽系统。系统由苗盘运输机构(具有横向和纵向抓取盆栽的功能)、检测托盘传感器、位置传感器、步进电机和PLC控制系统组成。实验结果表明:通过光电传感器检测以及PLC控制,可以有效地识别是否空盆栽,并控制移栽机构自动传输。
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