基于改进的FCM和信息熵修正的航迹融合算法

作     者：甄绪 刘方 ZHEN Xu;LIU Fang

作者机构：国防科技大学自动目标识别重点实验室长沙410005 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2022年第43卷第5期

页      面：412-423页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0835[工学-软件工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Secretaría General de Universidades Agence Nationale de la Recherche(ANR-16-JPEC-0002-04) Fondation pour la Recherche Médicale(DEQ20161136698, FPU15/02644) Ministerio de Educación, Cultura y Deporte 

主　　题：不完备信息 信息熵 隶属度 航迹选择 航迹融合 模糊聚类 

摘      要：在局部航迹信息质量不均衡条件下,选择所有局部航迹进行航迹融合的算法会造成系统航迹质量下降。为了提高跟踪性能,提出了一种基于改进的模糊C均值(FCM)和信息熵修正的航迹融合算法。通过交互式多模型(IMM)滤波后的航迹信息对聚类数据做“质量修正,改进后的FCM算法对局部航迹进行聚类分析,利用信息熵和隶属度对局部航迹进行选择和融合,达到修正聚类中心和提高系统航迹质量的效果。仿真结果表明:当多个传感器跟踪机动目标时,在传感器的观测精度发生变化和存在量测丢失的情况下,该算法的跟踪性能优于已知的航迹融合算法。