基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法

作     者：陈广华 葛梦莹 黄白瑶 梁国贤 李潇凯 CHEN Guanghua;GE Mengying;HUANG Baiyao;LIANG Guoxian;LI Xiaokai

作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 

出 版 物：《北京交通大学学报》 (JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY)

年 卷 期：2022年第46卷第2期

页      面：128-137页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(51376017) 

主　　题：电力塔倾斜度 双目立体视觉系统 特征提取 立体匹配 倾斜度计算 

摘      要：电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLab V3+对电力塔图像区域进行分割并提出融合低阶特征的DeepLab V3+网络结构.由极线立体匹配算法得到电力塔侧棱视差,通过该侧棱特征点的三维坐标拟合侧棱空间直线方程,建立倾斜度计算模型估计电力塔倾斜度.最后和经纬仪测量结果进行对比,平均测量误差为0.020°,在技术标准的允许误差之内,实验说明该系统可以准确便捷地计算出电力塔倾斜度.