面向无人驾驶地图更新的安全信任管理方案

作     者：杜田 李欣 赖成喆 郑东 DU Tian;LI Xin;LAI Chengzhe;ZHENG Dong

作者机构：西安邮电大学网络空间安全学院西安710121 中国人民解放军61516部队北京100000 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2022年第48卷第6期

页      面：154-166页

学科分类：08[工学] 0839[工学-网络空间安全] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(62072371) 陕西省重点研发计划项目(2021ZDLGY06-02) 

主　　题：无证书签名 信任管理 地图更新 区块链 无人驾驶车辆 

摘      要：地图的实时性和准确性在无人驾驶车辆导航中发挥着重要作用。基于卫星图像的数字地图能够保证地图中道路信息的准确性,但是根据相关路况信息进行实时更新时,由于车辆用户数较多且来源复杂,因此无法确保数据的安全性和可靠性。提出一种基于区块链的认证与信任管理方案。利用无证书签名技术实现车辆的匿名认证,保证车辆身份的可验证性和不可否认性。设计基于区块链的信任管理机制,通过存储在区块链上的历史信任值计算路况消息的可信度,同时将可靠的路况信息发送给地图更新服务器,根据车辆提供信息的真实与否更新车辆信誉值,实现车辆信誉的同步与更新。从计算开销、通信开销和信任管理功能等方面验证了该方案的有效性。仿真结果表明,该方案具有较高的地图更新效率和防骗能力,能够确保数据来源的安全性和可靠性,为无人驾驶车辆提供实时路况更新服务。