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天玑骨科手术机器人辅助退行性脊柱侧弯手术的疗效分析

The clinical effects of TiRobot-assisted in treating degenerative spine scoliosis

作     者:张波 王晋超 宋卿鹏 姜宇桢 安岩 ZHANG Bo;WANG Jinchao;SONG Qingpeng;JIANG Yuzhen;AN Yan

作者机构:北京积水潭医院脊柱外科北京100035 

出 版 物:《北京生物医学工程》 (Beijing Biomedical Engineering)

年 卷 期:2022年第41卷第3期

页      面:286-291页

学科分类:0831[工学-生物医学工程(可授工学、理学、医学学位)] 08[工学] 0836[工学-生物工程] 

主  题:退行性脊柱侧弯 机器人辅助手术 椎体间融合术 腰椎斜外侧入路 矢状面平衡 

摘      要:目的对比机器人辅助腰椎斜外侧椎体间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)与开放经椎间孔椎体间融合术治疗退行性脊柱侧弯的临床效果。方法从北京积水潭医院2018年2月至2020年2月收治的退行性脊柱侧弯患者中抽取100例作为研究样本,研究组(机器人辅助微创腰椎侧方入路椎体间融合术)与对照组(开放经椎间孔椎体间融合术)各50例。对手术的临床效果进行对比,包括后凸Cobb角、脊柱功能指数、疼痛情况、手术指标和并发症发生情况。结果研究组术后3个月的后凸Cobb角低于对照组(5.11°±0.53°vs 7.09°±0.75°,P0.001);研究组的术后脊柱功能指数、视觉模拟法疼痛评分均低于对照组(P0.001);研究组手术时间、术后下床时间、住院时间短于对照组(P0.001),出血量少于对照组(28.63 mL±2.44 mL vs 155.79 mL±15.68 mL,P0.001);研究组并发症发生率低于对照组(4.00%vs 22.00%,P=0.007)。结论与开放经椎间孔椎体间融合术相比,机器人辅助腰椎斜外侧椎体间融合术能够显著改善退行性脊柱侧弯的矢状面平衡,减少术中出血量、缩短手术时间,改善术后脊柱功能,缓解疼痛情况,减少并发症发生率。

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