基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究
Key Technologies of Underground Space 3D Real Scene Construction Based on SLAM Technology作者机构：宁波市奉化区测绘院浙江宁波315500 宁波市测绘设计研究院浙江宁波315042 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079
出 版 物：《测绘地理信息》 (Journal of Geomatics)
年 卷 期：2022年第47卷第3期
页 面：83-86页
核心收录：
学科分类：081603[工学-地图制图学与地理信息工程] 081802[工学-地球探测与信息技术] 07[理学] 08[工学] 070503[理学-地图学与地理信息系统] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0705[理学-地理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
主 题：同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping SLAM) 点云 地下空间 三维实景
摘 要：利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究,旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系,实现宏观环境中的微观信息集成与应用,促进智慧城市的精细化管理。
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