物联网环境下面向能耗优化的无人机飞行规划

作     者：东方 吴媚 朱文捷 李修阳 Dong Fang;Wu Mei;Zhu Wenjie;Li Xiuyang

作者机构：东南大学计算机科学与工程学院南京211189 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2020年第50卷第3期

页      面：555-562页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61872079). 

主　　题：物联网 无人机 能耗模型 飞行规划 

摘      要：为了优化物联网环境下数据采集时无人机飞行能耗,针对现有研究中由于无人机能耗影响因素考虑不全面导致能耗模型不精确的问题,设计了面向能耗优化的无人机飞行规划算法.首先通过构造真实无人机环境并进行能耗实验分析,建立无人机不同飞行状态下的精确能耗模型.其次,根据传感器的分布情况和所建立的能耗模型,提出无人机飞行规划算法,将转弯角度、飞行速度作为影响路径代价的2个重要因素,为无人机确定飞行路径与飞行速度,以使无人机飞行能耗最小化.实验结果表明,无人机的转弯角度和飞行速度对能耗有较大的影响,其中转角能耗平均占比约为10%.所提飞行规划算法能够在同时考虑这2个因素的情况下获得最优的飞行能耗,较已有算法能耗降低8%.