基于点云数据与工程知识的桥梁形态变化识别方法
Change Detection Method of Bridges Geometrical Profile Based on Point Cloud Data and Engineering Knowledge作者机构：东南大学交通学院江苏南京211189 安徽省交通控股集团有限公司安徽合肥230088
出 版 物：《湖南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)
年 卷 期：2022年第49卷第5期
页 面：101-110页
核心收录：
基 金：国家自然科学基金资助项目(52022021,51978160) 江苏省重点研发计划项目(BE2021089) 交通运输部交通运输行业重点科技项目(2018-ZD5-045) 安徽省交通运输科技进步计划项目(2018-18) 安徽省交通控股集团有限公司科技项目。
主 题：桥梁工程 形态变化 点云数据 工程知识 点云配准 三维激光扫描
摘 要：为精准评估桥梁服役状态,通过定期多次三维激光数字建模,提出一种基于点云模型与工程知识的桥梁形态变化识别与跟踪方法.首先以传统ICP配准算法为基础,结合工程专业知识,仅依据优化的相对不动点集实现高效的点云分割与配准,进而针对新旧点云模型实施三维几何差异分析,从而完成桥梁形态变化的识别与验证.最后将该方法应用于实际工程,高精度识别出背景桥梁各关键构件一年内的形态变化,并利用工程知识对其进行验证.研究结果表明:所提出的基于工程知识的点云配准算法可高效实现三维点云间的精确配准;以此进行三维几何差异分析,可快速准确识别出桥梁构件在某一时期内的形态变化,例如主梁弯曲扭转以及桥墩偏移等.该方法可进一步提高桥梁非接触检测结果的科学性与精准性.
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