基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划

作     者：董晨 何舒 帅逸仙 张明恩 程仙垒 DONG Chen;HE Shu;SHUAI Yi-xian;ZHANG Ming-en;CHENG Xian-lei

作者机构：上海机电工程研究所上海201109 军事科学院系统工程研究院系统总体研究所北京100141 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2022年第47卷第4期

页      面：43-49页

学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 080202[工学-机械电子工程] 082501[工学-飞行器设计] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国防基础科研项目(JCKY2016203A017) 重点实验室基金资助项目(JZX7Y202001SY000601) 

主　　题：多传感器 协同探测 任务规划 时段优化拼接 多约束 

摘      要：针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题,提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题,转化为“传感器-目标空间上的传感器工作时段优选与拼接问题,在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下,生成多传感器协同探测计划,使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下,验证提出的方法,结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束,且有助于快速规划多传感器的协同探测任务,方法有效。