一种改进选点策略的RANSAC圆柱面检测算法

作     者：孔振兴 邹进贵 边鸿明 KONG Zhenxing;ZOU Jingui;BIAN Hongming

作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 浙江省国土勘测规划有限公司浙江杭州310000 

出 版 物：《测绘地理信息》 (Journal of Geomatics)

年 卷 期：2022年第47卷第3期

页      面：75-78页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(41871373) 

主　　题：随机抽样一致(random sample consensus RANSAC) 圆柱面检测 种子点选取 阈值规则 

摘      要：基于随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)任选点作为种子点计算参数,计算圆柱面检测初始值,不能保证选取的两个点的质量,影响计算得到的模型参数,且在该参数下继续对其余点进行局内外点的判断,会影响效率。针对此问题,改善了种子点的选取规则,提出了一种基于3个点及其法向量构造初始圆柱面方程参数值的方法。结果表明,所提方法有效提高了圆柱面模型初始值的质量,根据给定规则,提高了得到最优模型参数的概率和效率。