直接脑控多机器人协作任务研究

作     者：张超 熊馨 任泓锦 伏云发 ZHANG Chao;XIONG Xin;REN Hongjin;FU Yunfa

作者机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 

出 版 物：《生物医学工程学杂志》 (Journal of Biomedical Engineering)

年 卷 期：2018年第35卷第6期

页      面：943-952页

核心收录：

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1002[医学-临床医学] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(81470084 81771926 61763022 61463024) 云南省应用基础研究计划资助项目(2013FB026) 云南省级人培资助项目(KKSY201303048) 云南省教育厅重点资助项目(2013Z130) 昆明理工大学脑认知与脑机智能融合创新团队建设项目资助 

主　　题：脑控 脑-机器人交互 多机器人协作 脑开关 稳态视觉诱发电位 

摘      要：脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛获得创新创意奖的一个试验研究,试验设置了2个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过10名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的SSVEP-BCI能够实现MRC任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控MRC任务系统的研究提供启发。