微静电陀螺仪再平衡回路设计
Design of rebalance loop for an electrostatically suspended micromachined gyroscope作者机构：清华大学精密仪器及机械学系北京100084 驻天津地区军代表室天津300131
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2010年第18卷第1期
页 面：97-100页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：微静电陀螺仪依靠可控的静电力,将高速旋转的陀螺转子稳定地悬浮在高真空的电极腔中心,是一种能实现两自由度角速率测量的新型微机电陀螺。针对大角度、高角速率的捷联式惯性导航系统应用,对陀螺仪再平衡回路进行了设计。讨论了陀螺仪的动力学特性,给出了补偿负刚度特性的方法,采用双频波特图对系统稳定性进行了分析,给出了再平衡回路的性能仿真结果。仿真与分析表明,陀螺仪允许的最大输入角速度为768(°)/s,标度系数为6.44mV/((°)·s-1)。
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