类球状小颗粒农产品智能定量称重系统研究

作     者：杨济华 孔凡克 Yang Jihua;Kong Fanke

作者机构：中国农业大学烟台研究院山东省烟台市264670 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2022年第60卷第5期

页      面：91-94页

学科分类：0832[工学-食品科学与工程（可授工学、农学学位）] 0828[工学-农业工程] 08[工学] 083201[工学-食品科学] 

主　　题：动态称重 定量配料 迭代学习控制 类球状小颗粒农产品 

摘      要：针对电子商务背景下类球状小颗粒农产品精确高效定量连续称重的需求,设计了一种类球状小颗粒农产品连续输送自动分流定包装称重计量系统,通过步进电机间接控制高弹性橡胶下料空心滚筒,实现了类球状小颗粒农产品的高效精准计量称重试验系统。针对小颗粒农产品精确计量包装的要求,采取了一种连续快速下料和点动补偿下料相结合的下料方式,并在连续快速下料过程引入迭代学习控制,有效减少了点动补偿下料次数,提高了称重效率。以冬枣为试验物料在试验台进行了定包装称重计量试验。试验表明,所研制的定包装称重计量系统点动补偿下料次数可控制在3次以下,90%以上的定包装称重计量精度可控制在设定重量±1个冬枣。