基于PLC的搬运机械手的研究及有限元分析

作     者：姜秀丽 韩增颂 尹亮 亓海滨 邓小新 JIANG Xiuli;HAN Zengsong;YIN Liang;QI Haibin;DENG Xiaoxin

作者机构：山东省机械设计研究院济南250031 山东中车同力达智能装备有限公司济南250022 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2022年第58卷第4期

页      面：82-85,89页

学科分类：082902[工学-木材科学与技术] 07[理学] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0829[工学-林业工程] 070104[理学-应用数学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：可编程逻辑控制器(PLC) 机械手 搬运系统 有限元分析 

摘      要：为加快实木板材加工企业的智能化进程,解决企业各个生产线之间上下料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)优算设计的机械手搬运系统。首先,分析系统的设计需求。其次,对机械手搬运系统各个关键部件进行选型优化。最后,通过对各节点的选型及整体的有限元分析,大幅提升搬运效率,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低人工成本,提高企业的生产效益,加快搬运企业的智能化进程。