改进Lagrange乘子法及收敛性分析
Modified Lagrange multiplier method and its convergence analysis作者机构：北京理工大学智能机器人研究所北京100081
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2008年第23卷第4期
页 面：409-414页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：非线性规划 Lagrange乘子法 不等式约束 算法收敛性 LaSalle不变集原理
摘 要：将与不等式约束相关的乘子重新定义为原乘子的正定函数,则Karush-Kuhn-Tucker必要条件中关于不等式约束乘子的非负约束可以去掉,并能构造出直接处理不等式约束的Lagrange乘子法.分析了算法的收敛性,利用LaSalle不变集原理揭示其稳定机制,并讨论如何减弱收敛条件和扩大收敛域.
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