基于激光雷达扫描的密集城区建筑物自动检测
Automatic detection of dense urban buildings based on lidar scanning作者机构:山西工程科技职业大学建筑设计学院山西晋中030619
出 版 物:《光学技术》 (Optical Technique)
年 卷 期:2022年第48卷第2期
页 面:223-228页
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:智慧城市 激光雷达 光学图像 城市测量 卷积神经网络 深度自编码器
摘 要:为改善城区建筑物自动检测的准确性,结合激光雷达扫描与光学成像提出一种新的城区建筑物自动检测技术。将激光雷达扫描产生的点云送入自编码器进行下采样与特征提取,将光学图像像素送入自编码器进行空间特征提取,构建特征图模型来融合不同的特征集。然后,设计了基于卷积神经网络的半监督分类器,识别城区的建筑物、地面以及绿植等不同区域。实验结果表明,所提技术可准确地检测城区的建筑物区域,为建设智慧城市提供基础。