基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪
Visual Tracking with Predictor Based on Hierarchical Neural Network作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016
出 版 物：《西安交通大学学报》 (Journal of Xi'an Jiaotong University)
年 卷 期：2002年第36卷第7期
页 面：740-743页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金重大资助项目 (5 9990 4 70 )
主 题：预测器 视觉跟踪 视觉雅可比映射矩阵 分层神经网络 机器人视觉 视觉空间
摘 要：提出了一种新的视觉伺服控制方案 ,在该方案中利用视觉雅可比映射矩阵 ,求出了任务空间到视觉空间的视觉伺服控制方程 ,并利用这一方程建立了预测器 ,对物体图像的未来位置进行预测 ,这样就减小了图像处理的区域 ,提高了图像处理的速度 .同时 ,利用分层神经网络代替视觉空间到任务空间的映射 ,避免了复杂的逆矩阵计算 .仿真结果表明 ,这些方法的使用提高了图像处理的速度和跟踪精度 .
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