车辆主动防碰撞控制技术研究进展

作     者：张惠玲 孔德学 敖谷昌 邵毅明 ZHANG Huiling;KONG Dexue;AO Guchang;SHAO Yiming

作者机构：重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室重庆400074 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2022年第32卷第3期

页      面：314-326页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0786) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800727)资助 

主　　题：车辆工程 主动安全 危险评估 控制策略 差异化预警 

摘      要：为提高控制系统的运行准确性和协调适应性,本文从国内外智能汽车辅助系统研究入手,分析现有避撞控制系统危险评估模型的特点,并系统梳理了影响车辆避撞的因素,提出多因素融合建模的必要性,明确避撞控制系统研究的三个核心是危险评估模型、避撞控制策略以及差异化预警。评述与研究了涵盖多种影响因素的危险评估模型的机遇、难点和挑战,并揭示避撞控制策略与危险评估模型的关联性,综述了避撞控制系统实现差异化预警的改进方法,最后总结了避撞控制技术研究的发展趋势及研究方向。