船用ARPA雷达与AIS信息融合的实现
Research and Implementation of Marine ARPA Radar and AIS Information Fusion作者机构:山东交通学院海运学院威海264200 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049
出 版 物:《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)
年 卷 期:2009年第38卷第6期
页 面:145-148页
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:将AIS信息融入到ARPA雷达系统中,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠、更实用的数据。归纳出ARPA雷达与AIS信息融合的系统框架,针对基于模糊数学和统计加权方法进行航迹关联的不足,提出基于灰色理论的航迹关联算法。模拟实验的分析结果表明,目标船在40艘左右的情况下,识别准确率为98%~99%,具有较高的航迹关联匹配率。