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船用ARPA雷达与AIS信息融合的实现

Research and Implementation of Marine ARPA Radar and AIS Information Fusion

作     者:邓术章 李光正 鲁慧民 周兆欣 DENG Shu-zhang1,LI Guang-zheng1,LU Hui-min2,ZHOU Zhao-xin1(1 School of Nautical Engineering,Shandong Transportation University,Weihai Shandong 264200,China;2 School of Electronic and Information Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China)

作者机构:山东交通学院海运学院威海264200 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 

出 版 物:《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)

年 卷 期:2009年第38卷第6期

页      面:145-148页

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主  题:AIS ARPA雷达 船舶导航 信息融合 

摘      要:将AIS信息融入到ARPA雷达系统中,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠、更实用的数据。归纳出ARPA雷达与AIS信息融合的系统框架,针对基于模糊数学和统计加权方法进行航迹关联的不足,提出基于灰色理论的航迹关联算法。模拟实验的分析结果表明,目标船在40艘左右的情况下,识别准确率为98%~99%,具有较高的航迹关联匹配率。

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