非线性时滞系统自适应模糊动态面控制
Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for Nonlinear Time-delay Systems作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004
出 版 物：《模糊系统与数学》 (Fuzzy Systems and Mathematics)
年 卷 期：2010年第24卷第2期
页 面：130-137页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60525303 60704009) 燕山大学博士基金资助项目(B209)
主 题：非线性系统 输出反馈时变时滞 自适应动态面控制 模糊逻辑系统
摘 要：针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界。文中的控制方案克服了传统back-stepping控制器中复杂性膨胀的问题。通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界。仿真实例验证所提出的控制方案的有效性。
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