基于状态校正的积分对象预测控制算法及其应用
A predictive control algorithm of integral processes based on state correction and its application作者机构：清华大学自动化系北京100084 中华女子学院计算机系北京100101
出 版 物：《化工学报》 (CIESC Journal)
年 卷 期：2016年第67卷第3期
页 面：685-689页
核心收录：
学科分类：081704[工学-应用化学] 0817[工学-化学工程与技术] 08[工学] 081701[工学-化学工程] 0703[理学-化学]
基 金：国家重点基础研究发展计划项目(2012CB720505) 国家自然科学基金项目(21276137)~~
主 题：模型预测控制 过程控制 参数估值 积分对象 状态校正
摘 要：针对具有大滞后、强动态干扰的积分特性对象,提出了基于一阶状态校正的预测控制算法。算法考虑预测状态与其对应的实际测量值偏差的积分作用,在一阶维度上施加状态校正,从而大幅提高控制器的预测准确性与应对模型失配的能力。通过仿真对比验证了状态校正算法的有效性。本算法已实际应用于某炼厂闪蒸罐的液位控制,取得了较好的控制效果。
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