基于自适应窗长的光纤陀螺随机误差实时分析方法

作     者：朱战辉 汪立新 李灿 Zhu Zhanhui;Wang Lixin;Li Can

作者机构：二炮工程大学控制科学与工程系陕西西安710025 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2016年第43卷第1期

页      面：94-102页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(61503390) 二炮装备基础项目(EP114054) 

主　　题：测量 光纤陀螺 动态Allan方差 自适应窗长 随机误差 

摘      要：动态Allan方差是分析光纤陀螺随机误差的一种新方法。针对其采用固定窗长的窗函数截断信号,导致动态跟踪效果与方差估计值的置信度不能兼顾的问题,提出了一种基于峭度自动调节窗长的改进算法。算法引入峭度参数表征陀螺输出信号的平稳程度,以滑动窗内数据的峭度值为变量构造窗长截取函数,应用窗长函数根据短时信号的稳定程度自动确定截断窗窗长,并用其来截取随机信号进而进行Allan方差估计及误差系数实时辨识和提取,同时将方差估计值和误差系数时间曲线分别绘制在三维或二维图上。对仿真和实测数据分析结果表明:新算法既能在平稳性好的数据段保持较高的置信度,又能在发生动态变化时及时跟踪信号,可以更好地对光纤陀螺的随机误差系数进行实时在线提取和分析。