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基于自适应窗长的光纤陀螺随机误差实时分析方法

Real-Time Analysis Method for Stochastic Error of Fiber Optic Gyroscope Based on Adaptive Window Length

作     者:朱战辉 汪立新 李灿 Zhu Zhanhui;Wang Lixin;Li Can

作者机构:二炮工程大学控制科学与工程系陕西西安710025 

出 版 物:《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期:2016年第43卷第1期

页      面:94-102页

核心收录:

学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0702[理学-物理学] 

基  金:国家自然科学基金(61503390) 二炮装备基础项目(EP114054) 

主  题:测量 光纤陀螺 动态Allan方差 自适应窗长 随机误差 

摘      要:动态Allan方差是分析光纤陀螺随机误差的一种新方法。针对其采用固定窗长的窗函数截断信号,导致动态跟踪效果与方差估计值的置信度不能兼顾的问题,提出了一种基于峭度自动调节窗长的改进算法。算法引入峭度参数表征陀螺输出信号的平稳程度,以滑动窗内数据的峭度值为变量构造窗长截取函数,应用窗长函数根据短时信号的稳定程度自动确定截断窗窗长,并用其来截取随机信号进而进行Allan方差估计及误差系数实时辨识和提取,同时将方差估计值和误差系数时间曲线分别绘制在三维或二维图上。对仿真和实测数据分析结果表明:新算法既能在平稳性好的数据段保持较高的置信度,又能在发生动态变化时及时跟踪信号,可以更好地对光纤陀螺的随机误差系数进行实时在线提取和分析。

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