基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识
Subspace-based method for identification of non-uniformly multirate sampling systems作者机构：大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连116024
出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)
年 卷 期：2014年第54卷第5期
页 面：575-580页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：非均匀多采样率系统 状态空间模型 子空间方法 系统辨识
摘 要：针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性.
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