振动控制作动器的数目和位置优化设计
Optimal Design Method for Actuators Placement and Numbers in the Vibration Control of Flexible Structure System作者机构:西安理工大学西安710049 西北工业大学西安710072
出 版 物:《应用力学学报》 (Chinese Journal of Applied Mechanics)
年 卷 期:2001年第18卷第3期
页 面:64-69页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学(可授工学、理学学位)]
摘 要:提出一种确定作动器的数目和优化设计作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础 ,将模态控制力和作动器作动力处理为随机变量 ,建立了模态控制力能量的自相关矩阵和作动器作动力能量的自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关阵包含的能量确定了作动器的数目 ,在此基础上 ,建立了基于控制系统作动力消耗能量最小 ,优化设计控制系统的作动器最优位置。通过数值算例证明了该方法的有效性。