基于激光雷达的隧道相贯线光多路光束自动准直计算方法

作     者：杨宏平 闫铁成 张兴元 YANG Hongping;YAN tiecheng;ZHANG Xingyuan

作者机构：陇东学院甘肃庆阳745000 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2022年第43卷第2期

页      面：183-187页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：甘肃省科技厅自然基金项目(No.20JR5RA490) 甘肃省教育厅高等学校创新基金项目(No.2020B—219) 

主　　题：激光雷达 光束 自动准直 光斑能量 

摘      要：传统隧道相贯线光自动准直计算方法存在计算精度差,准直计算效率不佳问题,为此,设计一种隧道相贯线光多路光束自动准直计算方法。构建隧道相贯线光准直计算激光雷达方程进行信号采集;通过模糊消除方法实现激光雷达测量距离与光斑能量中心数值的校准,完成了隧道相贯线光多路光束自动准直计算。为了验证隧道相贯线光多路光束自动准直计算方法的有效性,设计对比实验。实验结果表明,实验次数为2次时,本方法的准直后测量偏差为1 mm,准直后测量偏差为2.7 mm,本方法的计算精度高达93%。