一种新型柔性气缸驱动手爪
A New Type of Flexible Cylinder Driven Gripper作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2022年第51卷第2期
页 面：26-28,37页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：提出一种新型柔性气缸驱动手爪,具有抓取柔顺性和较大的抓取力,可用于抓取易碎易损品。介绍柔性气缸驱动手爪的整体结构方案,给出柔性驱动气缸的静态结构性能分析及输出力试验结果。对手爪的抓取能力和实物抓取进行试验,手爪在70 kPa的工作压力下最大抓取力为122 N,比一般柔性手爪的35 N抓取力提高了约2.4倍,并且保持了抓取时的柔顺性。
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