鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法

作     者：武传宇 贺磊盈 李秦川 胡旭东 WU Chuanyu;HE Leiying;LI Qinchuan;HU Xudong

作者机构：浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室杭州310018 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2008年第44卷第8期

页      面：85-89,96页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(50705089) 浙江省自然科学基金(Z104608) 浙江省重大科技攻关(2004C14002)资助项目 

主　　题：线结构光 轨迹 B样条 插值 

摘      要：为快速有效地提取鞋底曲面信息和生成喷胶轨迹,提出一种基于线结构光扫描鞋底曲面的方法。利用线结构光三维测量原理,扫描套在鞋楦上的鞋帮底面,获得表示鞋底曲面信息的点云数据。用B样条曲线拟合出一系列的三维扫描线,生成封闭的鞋底轮廓线,计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹。构建线结构光扫描鞋帮底面的试验装置,计算其在x、y和z轴方向上的测量误差分别为0.094、0、0.015 mm,满足系统精度要求。最后将生成的喷胶轨迹通过坐标变换应用于St(?)ubli机器人自动喷胶系统,验证了方法的有效性和可行性。