一种胆道虚拟手术仿真系统
Kind of biliary tract virtual surgery simulation system作者机构：华南师范大学南海校区计算机工程系广东佛山528225 华南师范大学计算机学院广州510631
出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)
年 卷 期：2010年第27卷第2期
页 面：566-568页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家"863"计划资助项目(2006AA02Z346) 广东省自然科学基金团队资助项目(6200171)
摘 要：设计了一种用于外科医生仿真训练的具有实时力反馈的胆道虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织的弹性变形和力反馈等方面的技术实现。通过对胆囊取石手术进行仿真模拟,分析该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,该系统能有效地进行胆道手术仿真训练,提供的力反馈功能具有较好的稳定性和实时性。
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