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控制系统中一种新的周期性任务模型及其优化调度算法

Novel Periodic Task Model of Control System and its Optimal Scheduling Algorithm

作     者:刘怀 费树岷 史国生 

作者机构:南京师范大学电气与电子工程学院江苏南京210042 东南大学自动化研究所江苏南京210096 

出 版 物:《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期:2004年第25卷第8期

页      面:1437-1441页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家攀登计划( 970 2 110 17)资助 国家自然科学基金( 6993 40 10 )资助 南京师范大学科研基金项目( 2 0 0 3 KZXXGQ2 B88)资助 

主  题:周期性任务 分解模型 调度算法 子任务 

摘      要:分析了控制系统中的周期任务特性 ,给出了控制系统周期性任务的一种新任务模型 - -周期性任务分解模型 ,它将系统中的控制回路分解为几个子任务 .给出适合此任务模型的调度算法——双优先级调度算法 ,引入了辅助优先级 .该算法能够控制子任务执行顺序和降低控制输入输出延迟 .分析了任务集的可调度性 ,给出了任务集可调度的充分必要条件 .最后讨论了系统性能优化的问题 。

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