电液伺服系统模型参考自适应控制研究
Research on Model Reference Adaptive Control of Electro-hydraulic Servo System作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 浙江大学宁波理工学院机电工程系宁波315100 常州信息职业技术学院机电工程系常州213164
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2005年第33卷第10期
页 面：113-114,136页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
主 题：Popov超稳定理论 MRAC 三阶电液伺服系统
摘 要：针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。
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