水下机器人在深水OBN地震采集中的应用

作     者：白杰 全海燕 汪长辉 马涛 马力强 彭德丽 张坤 靳望 BAI Jie;QUAN Haiyan;WANG Changhui;MA Tao;MA Liqiang;PENG Deli;ZHANG Kun;JIN Wang

作者机构：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司河北涿州072751 

出 版 物：《石油物探》 (Geophysical Prospecting For Petroleum)

年 卷 期：2022年第61卷第2期

页      面：286-292页

核心收录：

学科分类：081801[工学-矿产普查与勘探] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 

主　　题：海底节点 水下机器人 动态定位船 定位精度 初至波二次定位 

摘      要：海上地震采集时采用传统的海面投放方式布放深水海底节点(OBN)时点位偏差较大,无法满足基本的勘探精度要求,因此近年来水下机器人(ROV)被引入到海上地震采集行业。结合非洲东部某近岛海域OBN采集实例,讨论了ROV在深水地震采集应用中的主要环节,包括动态定位船和ROV系统构成及原理,ROV系统在OBN采集节点布放及回收时的质量检测、参数校准方法、深水声波定位方法、点位精度评价方法、实际布放回收效率等。利用初至波二次定位技术,对用ROV布放OBN的坐标精度进行了验证,结果表明ROV可获得较传统海面投放方式精度更高且点位偏移量更稳定的布放效果,但布放及回收效率大大降低。研究结果为ROV在深海或复杂海域OBN地震采集的进一步研究与应用提供了有价值的定量技术评价指标。