预测-校正EKF算法在自主导航中的应用
Applying of Forecast-Revise EKF Algorithm in Autonomous Navigation System作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2009年第30卷第6期
页 面：2226-2230页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金重点项目(60634030) 青年项目(60702066) 航天科技创新基金(CASC0214) 高等学校博士学科点专项科研基金(20060699302)
摘 要：为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于中值定理和平滑估计的预测-校正EKF(FR-EKF)新算法。仿真结果表明,该算法在精度上优于EKF算法。
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