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基于PLC的直角转运小车的控制程序设计与应用

Design and application of control program of the right-angle transfer car based on PLC

作     者:于新海 李玮 Yu Xinhai;Li Wei

作者机构:西南林业大学机械与交通学院昆明650224 

出 版 物:《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期:2013年第6期

页      面:73-77页

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:2011年云南省应用基础研究计划项目(云南省科技厅)(2011FB068) 

主  题:直角转运小车 可编程逻辑控制器 状态分析 顺序功能图 

摘      要:根据铜打包机生产线自动控制系统的工艺和控制要求,以直角转运小车在系统中的控制情况为例,详细介绍了相应的动作条件,分析了引入状态机的设计理念和顺序功能图语言(Sequential Function Chart,SFC)的应用,完成了满足生产线控制需求的梯形图程序设计与开发,保证了生产线全套系统顺序、多工位并行和连锁控制;实现了直角转运小车的正常运行,为同类产品的设计提供了技术借鉴,为该类小车在自动化生产线中的推广提供了依据。

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