基于多目标优化的智能网联汽车队列换道方法

作     者：闫茂德 张钰瑶 杨盼盼 谢欢 YAN Mao-de;ZHANG Yu-yao;YANG Pan-pan;XIE Huan

作者机构：长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2022年第39卷第3期

页      面：145-149,329页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：国家自然科学基金(61803040) 陕西省科技计划项目重点研发计划(2019GY-218) 中国博士后科学基金(2018M643556) 中央高校基本科研业务费专项资金(300102320203) 

主　　题：队列换道 多目标优化 约束 轨迹规划 轨迹跟踪 

摘      要：为了解决智能网联汽车队列在强制换道场景下的通行效率低、舒适性差、燃油消耗大等问题,提出一种考虑多种优化目标的智能网联汽车队列强制换道方法。综合考虑道路通行效率、驾乘舒适性以及燃油经济性等优化目标,并结合换道距离、行车安全及车辆动力学等约束条件,将强制换道场景下的换道轨迹规划问题转化为多优化目标下的最优轨迹问题加以求解。设计了基于滑模控制的智能网联汽车队列跟踪控制算法,实现了多约束条件下面向多种优化目标的稳定换道。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。