基于操纵动作预测的履带车辆载荷谱编制方法与流程
Generating Method and Process of Load Spectra for Tracked Vehicles Based on Prediction of Manipulating Action作者机构：63966部队北京100072 陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2022年第43卷第2期
页 面：252-259页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
摘 要：针对履带车辆载荷谱编制中任务关联样本量不足的问题,以载荷谱块和训练科目为基础,利用路径规划、行动规划算法预测车辆行动与操纵动作,提出基于操纵动作预测的履带车辆载荷谱编制方法。该方法以车辆任务和地理信息为输入,将预测的车辆状态和操纵动作作为索引查表获取载荷谱块,通过拼接载荷谱块形成载荷时历数据。验证试验结果表明,拼接生成的载荷数据样本能够正确地反映车辆工况,可用于关联任务车辆载荷数据样本的快速生成。
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