基于模糊PD控制的柔性航天器振动抑制研究
Research on Vibration Suppression of Flexible Spacecraft Based on Fuzzy PD Control作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2022年第39卷第3期
页 面：52-56,209页
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：柔性航天器 非约束模态 模糊控制 姿态机动 振动抑制
摘 要：研究柔性结构振动与航天器姿态运动的刚柔耦合的控制问题,采用非约束模态法对柔性航天器构建适合控制器设计的状态空间模型。针对柔性航天器姿态机动控制问题,根据期望姿态角度与实际姿态角度给出的姿态信息得出姿态误差信号,以此信号设计了一种PD控制律。考虑到柔性航天器初始阶段姿态角速度过大的情况,在原有的PD控制基础上,加入了模糊控制,不仅减小了控制力矩输出,而且满足柔性航天器姿态机动要求的同时能有效抑制振动。数值仿真结果表明,所设计的模糊PD控制律是有效可行的,且有良好的控制性能。
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