驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

作     者：王德平 崔金龙 杨钫 于长虹 周泽慧 Wang Deping;Cui Jinlong;Yang Fang;Yu Changhong;Zhou Zehui

作者机构：中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2022年第3期

页      面：1-7页

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：:分布式驱动 驱动转向 稳定控制 横摆控制 驱动防滑控制 

摘      要：为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆纵向、侧向稳定控制。仿真测试和实车试验结果表明:所提出的控制策略能够在驱动转向复合工况下使车辆保持良好的不足转向特性和轨迹跟随能力,车辆纵滑和侧滑得到有效抑制。